簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "材料科學與工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="參數估測"


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    估測動態模型參數於即時更新雙輪機械人控制增益之研究
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 許信紀 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中,部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…
    • 點閱:248下載:3

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    即時更新系統參數於負載變化雙輪機械人之研究
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 王宗緯 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中,以現代控制為架構,並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
    • 點閱:146下載:1
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